1、定日镜控制器
NA2000 PLC是傲拓科技基于多年PLC研发经验的基础上开发的对现有PLC性能全面提升的系列产品。产品采用嵌入式低功耗处理器，处理速度快，内存大，通信接口丰富。NA2000 PLC基于集成化，智能化，网络化的开发思路，面向于物联网终端控制单元以及自动化终端机械设备控制单元的核心应用。全系列CPU单元采用双网口设计，内部集成无线通讯单元，集合丰富的扩展模块能为不同工业领域提供个性化的解决方案，可广泛应用于冶金、建材、轻工、交通、电力、新能源、石化、汽车、矿井、水处理、食品加工等多种行业。
定日镜控制器安装于定日镜控制柜内部。定日镜控制器通过驱动伺服电机使定日镜跟随太阳旋转，将太阳光反射到指定的位置；定日镜的目标位置通过天文公式及定日镜位置参数计算得到。
控制器主要参数：
系统电源 | 24VDC/220VAC | 供电电压 | 24VDC(20VDC～28VDC) 220VAC(±20%) |
电磁兼容性 | 抗扰度 | 浪涌抗扰度 | IEC61000-4-5 4kV（共模）/2kV（差模） |
振荡及抗扰度 | IEC61000-4-12 2.5kV（共模）/1kV（差模） | ||
快速瞬变 | IEC61000-4-4 ±4kV（电源）/±2kV（I/O） | ||
静电放电 | IEC61000-4-2 ±15kV（空气）/±8kV（接触） | ||
辐射电磁场抗干扰 | IEC61000-4-3 10V/m，频率80MHz～1GHz | ||
电磁辐射 | 辐射干扰测量 | CISPR 16-2-3:2006 30～230MHz 10m 准峰值 小于 40dB(µV/m) 230～1000MHz 10m 准峰值 小于 47dB(µV/m) | |
传导干扰测量 | CISPR 16-2-1:2005 0.15～0.5MHz 准峰值小于 79dB(µV) 平均值小于 66dB(µV) 0.5～30MHz 准峰值小于 73dB(µV) 平均值小于 60dB(µV) | ||
环境适应性 | 气候环境 | 工作温度 | -10 ℃～+55 ℃ |
工作湿度 | 5%～95%，无凝结 | ||
工作海拔 | 0～3000m | ||
存储温度 | -40℃～+70℃ | ||
存储湿度 | 5%～95%，无凝结 | ||
机械环境 | 振动 | IEC 60068-2-6:Part 2-6/10 up 58 Hz，恒定振幅 0.075 mm 1G（重力加速度），幅度 0.3mm，频率 58～150Hz | |
冲击 | IEC 60068-2-27：15G，持续时间 11ms | ||
倾跌与翻倒 | IEC 60068-2-31：50mm，倒下 4 次（未包装） | ||
自由落下 | IEC 60068-2-32：1m，落下 5 次（运输包装） | ||
外壳防护 | 外壳防护等级 | IEC60529 IP20（防 12mm 以上尺寸的异物进入，不防水） |
2、定日镜区域控制器
定日镜区域控制专用NA400冗余PLC：
NA400 PLC充分吸取了国际工业电子技术和工业控制技术的最新成果，具有集成度高、可靠性强、扩展性好、功能丰富、性能优异、使用方便等特点，能为不同工业领域提供个性化的解决方案，可广泛应用于冶金、建材、轻工、交通、电力、新能源、石化、汽车、矿井、水处理、食品加工等多种行业。
除CPU本体集成2路独立串口、1路（或2路独立/热备工作）Ethernet接口外，还可以通过通讯扩展模块外扩PROFIBUS-DP、DeviceNet等多种接口，支持当前广泛应用的通讯协议。
先进的现场总线网络：内部通讯采用高速现场总线，通讯速率快、抗干扰能力强且易于扩展。
CPU模块平均功耗7W，I/O模块平均功耗2W。
编程软件符合IEC61131-3国际标准,梯形图（LD）、指令表（IL）、结构化文本语言（ST）和功能块图(FBD)四种编程语言，另外还支持顺序过程控制中经典的顺序控制图（SCC）编程。
提供了顺序、过程、运动控制和常用标准算法。
可选冗余:可在同一本地背板上配置冗余CPU模块。采用主从热备冗余方案时，主、从CPU模块同时接收网络数据，同时做控制运算，但只有主CPU模块输出运算结果，且实时更新数据。从CPU模块虽然也采集数据和运算，但并不输出控制命令。一旦工作中的主模块发生故障，从模块采用无扰切换自动升为主模块。这种冗余配置方式极大提高了PLC系统的连续运行能力。
自诊断:常用的I/O模块都带有故障检测功能，周期性地进行自诊断，并将诊断结果上报CPU模块。同时，所有模块的面板上都有不同颜色的LED状态指示灯，包括运行灯、故障灯、网络通信指示灯等。LED状态指示灯的亮、闪、灭组合代表了模块不同的运行状况，使得各模块的运行状态一目了然。
热插拔:所有模块（通讯模块、CPU模块和I/O模块）都支持带电拔插，当某个模块发生故障时，维修人员可在不影响系统正常运行的情况下进行维修和更换。
控制器主要参数：
系统电源 | 5VDC | 供电电压 | 5VDC (±5 %) |
纹波 | <5% | ||
极性反接保护 | 支持 | ||
电磁兼容性 | 抗扰度 | 浪涌抗扰度 | IEC61000-4-5 4kV（共模）/2kV（差模） |
振荡及抗扰度 | IEC61000-4-12 2.5kV（共模）/1kV（差模） | ||
快速瞬变 | IEC61000-4-4 ±4kV（电源）/±2kV（I/O） | ||
静电放电 | IEC61000-4-2 ±15kV（空气）/±8kV（接触） | ||
辐射电磁场抗干扰 | IEC61000-4-3 10V/m，频率80MHz～1GHz | ||
电磁辐射 | 辐射干扰 | IEC61131-2 30～230MHz 10m 准峰值 小于 40dB(µV/m) 230～1000MHz 10m 准峰值 小于 47dB(µV/m) | |
传导干扰 | IEC61131-2 0.15～0.5MHz 准峰值小于 79dB(µV) 平均值小于 66dB(µV) 0.5～30MHz 准峰值小于 73dB(µV) 平均值小于 60dB(µV) | ||
环境适应性 | 气候环境 | 工作温度 | -10 ℃～+55 ℃ |
工作湿度 | 5%～95%，无凝结 | ||
工作海拔 | 0～3000m | ||
存储温度 | -40℃～+60℃ | ||
存储湿度 | 5%～95%，无凝结 | ||
机械环境 | 振动 | IEC 60068-2-6:Part 2-6/10 up 58 Hz，恒定振幅 0.075 mm 1G（重力加速度），幅度 0.3mm，频率 58～150Hz | |
冲击 | IEC 60068-2-27：15G，持续时间 11ms | ||
倾跌与翻倒 | IEC 60068-2-31：50mm，倒下 4 次（未包装） | ||
自由落下 | IEC 60068-2-32：1m，落下 5 次（运输包装） | ||
外壳防护 | 外壳防护等级 | IEC60529 IP20（防 12mm 以上尺寸的异物进入，不防水） |
| 供货项目 | 供货量 | 供货完成时间 | 项目简介 | 备注 |
