目前槽式光热发电领域的执行机构基本采用两种方案:一种是电机减速器(或涡轮、蜗杆)驱动,另一种是双液压缸驱动。电机减速器的成本低、结构简单,但长期在风载荷影响下,减速机精度快速衰退甚至造成严重故障,因而近些年随着反光镜尺寸的不断加大,电机减速机驱动已逐步退出市场,双液压缸驱动的方式逐渐成为主流。双液压缸驱动出力较大,液压蓄能减小了系统总的装机功率,降低了对电网的冲击,但采用开关阀或高速开关阀通过开闭时间长短对活塞杆行程的控制精度低,容易造成结构干涉受力而损坏,因而不得不加大结构强度,增加了额外成本,或添加额外液压控制阀件和传感器,不仅造成成本增加,还严重降低了系统的可靠性。
上述两种执行结构均为开环或简单闭环控制,精度较低,直接影响发电效率。为了进一步提升反光镜控制精度,人们开始考虑通过伺服阀对液压缸进行控制。伺服阀控液压缸每一路都设有开环增益调整、反馈增益调整、零位调整和输入与反馈相位调整,系统结构上增加昂贵的精密角位移或者在液压缸上增加线性位移传感器,利用高性能的伺服控制器或者带有运动控制能力的PLC进行整个系统的控制,成本将大幅提升。然而伺服阀其内部细小射流孔的磨损和伺服阀的温飘、零点漂移、系统易振荡等不稳定因素,加之极宽的温度范围导致液压油流动性严重变化,因而伺服阀控系统长期使用须要不断调整系统参数,方可保证系统的正常运转,严重阻碍了槽式光热发电反光镜控制技术进一步发展。
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