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我司研发了可沿镜面自动行驶清扫的机器人清洗装置。该清洗装置灵活小巧,可在镜面上进行平面多自由度的行驶清扫,根据不同环境温度条件,分别采用预清洗+毛刷洗+喷淋清洗及毛刷干式清理的清洗工艺,具有自动探测、导引及自动行走的功能,可适用于菲涅尔式光热电站反射镜面清洗。