定日镜控制器产品简介
定日镜控制器安装于定日镜控制柜内部。定日镜控制器通过驱动两台直流无刷电机使定日镜跟随太阳旋转，将太阳光反射到指定的位置；定日镜的目标位置通过天文公式及定日镜位置参数计算得到；定日镜的当前位置通过磁栅尺测量得到；定日镜传动箱水平和俯仰方向各安装一个初始位置接近开关，通过接近开关确定定日镜的初始位置。定日镜水平和俯仰方向各安装一个保护开关，当定日镜由于故障旋转到保护开关位置时触发报警并停止定日镜工作，必须由工作人员现场检修才可以解除报警。定日镜控制器失电时，磁栅尺的位置信息不丢失，重新上电后，定日镜的当前位置信息通过磁栅尺的下一个MARK点校准。其特点
l具有缓起和缓停功能，减小启动电流和对传动系统的冲击。
l定日镜控制器具有断电刹车功能。
l控制器通讯网卡满足100Mbps带宽要求，采用RJ45屏蔽网口插座。配置人机接口。
l配备有实时时钟模块RTC。
l具有通讯中断、丢失判断功能，并将定日镜停放于安全位置。
l设有满足命令响应和状态反馈的通讯表，满足和上位机的交互通讯功能。
l能实现自动控制追日功能，满足定日镜跟踪精度要求。
l设有自身故障、外接传感器故障报警输出功能，每种报警控制应设有相应的指示灯或显示对应的报警代码。
l具有断电恢复快速启动功能，启动时间小于5S。
l具有断电重启保护功能，断电重启后自动进入预设的定日镜保护模式。
l配置独立的外置清洗转换开关接口。
产品参数
1.定日镜控制器的主要技术参数：
| 定日镜控制器 | |
| 电源电压 | 直流24V±5% |
| 最大电机输出平均功率 | 400W |
| 控制接口网速带宽 | 100Mbps |
| 泄放电阻阻值 | 4-8Ω |
2.与定日镜控制器相连接的主要设备的技术参数：
| 电机参数 | |
| 电机类型 | 直流无刷电机（齿槽制动或磁阻制动） |
| 供电电压 | 24VDC |
| 霍尔编码器 | 5V 集电极开路输出 |
| 额定转速 | 1450转 |
| 接近开关参数 | |
| 供电电压 | 24VDC |
| PNP常闭输出 | 三线制 |
| 信号传输距离 | 10米 |
| 磁栅尺参数 | |
| 供电电压 | 5VDC±0.25 |
| 输出信号 | 5V差分输出；每5mm产生一个零脉冲输入信号 |
| 信号传输距离 | 10米 |
| 电源参数 | |
| 输出电压 | 24V±10% |
| 输出电流 | 25A |
| 过载电流 | 20% |
| 承受再生电压 | 36V |
| 外部再生电压消失后，能够继续保持24V输出电压 | |
| 供货项目 | 供货量 | 供货完成时间 | 项目简介 | 备注 |
