定日镜数字跟踪控制器
我公司自2013年以来针对定日镜的运行方式和技术要求展开研究开发,对工况、数据细致分析。于2016年开发出第一套完整的定日镜控制系统,经过多年不断测试完善系统结构,提高公式运算精度,优化控制策略,于2018年6月完成定日镜数字控制系统的运行测试。在对塔式太阳能发电站定日镜的精准控制和提高效率上有着显著效果。
定日镜数字控制系统是一套完整的含运动计算与驱动单元一体的数字集成化控制系统。系统由太阳射入角计算、设备信息计算、反射角计算、编码器位置计算、模式计算、设备驱动、变频器控制、运动控制等独立系统组成。为保证计算精度与运行平稳高效,系统满足以下要求:
1、 具备校时功能,远程连接时间校正服务器,保证计算精度。
2、采用32位数字计算,浮点数保留至0.1%,计算精度<1%,运算周期<10ms。
3、建立镜场坐标系,系统设置独立坐标点,定日镜自动判断所处象限及跟踪策略。
4、独立计算太阳方位角、高度角等信息,根据定日镜所处位置,通过反射公式计算出该定日镜实时角度。
5、具有互换性,在任意经纬度用相同的操作设置方式,使每台定日镜设备独立工作。
6、工作模式具备:跟踪、等待、调整、清洗、预警、偏离跟踪等工作模式。
7、自动判别跟踪、待机等模式转换,主动接收特殊模式信号接入,并且能给于相应信号指示。
8、远程通讯,可接收上位机工作模式的转换,读取写入参数。
9、本地通讯,能自由切换工作模式,读取写入参数。
10、驱动单元可配合伺服、步进电机、交直流电机、液压马达、液压油缸等。
11、编码器反馈信号分辨率不小于16位,即0.005°,闭环执行周期<50ms。
12、过载、短路保护,本地、远程报警。
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