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: 跟踪系统

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天津欧陆重工机械制造有限公司

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2015年年底，我公司提出了一个新的液压驱动塔式定日镜方位角转动的方法和思路，其新的思路是受到军用相控阵雷达的方位角转动的启发，雷达的方位角转动是利用液压静压驱动原理，利用带压的油膜将负载顶起，这样就大大减小了转动部件的静摩擦力和动摩擦力，可使主驱动装置的驱动扭矩大大降低，因此主驱动装置本身（如液压马达或电机功率）的功率和体积都可以大幅度降低，这样定日镜自身的成本也可以相应大幅降低。

该系统定日镜俯仰运动采用带内置位移传感器的液压缸，由于定日镜的重心和旋转中心重合，所以其转动扭矩不大，采用直径较小的液压缸即可以完成俯仰动作。

在该装置中采用两台直动式比例阀，一台控制方位角转动，一台控制俯仰运动，由于欧美比例阀近几年来在中国市场的价格大幅度降低，这样我们的装置成本也相应大幅降低。由于采用电液比例阀与内置位移传动器及旋转编码器的组合控制完成了一个闭环控制回路，也称为反馈控制系统。

塔式太阳能热发电定日镜液压驱动机构与跟踪的开发及研制

1、定日镜俯仰采用Φ80液压缸，行程根据具体结构而定

Φ80液压缸其输出推力（当系统压力为16Mpa时）可以达到8吨

2、油缸整体安装形式为中间耳轴式，随定日镜摆动，耳轴基座与转台固定，活塞杆端与曲柄连接，两个运动形成定日镜运动的曲线

3、回转塔台采用静压滑环，由液压动力单元供给高压液压油，在滑环与滑道中间形成润滑油膜——工作介质为压力油膜，具有高承载能力，刚度特性极好，摩擦副之间无磨损，可克服爬行现象，运转灵敏，平稳，最重要的是承载油膜对误差的均化作用，使得静压回转台具有极高的回转精度和定位精度。

静压转台一般最突出的贡献是：①超精度机床和仪器仪表、行业的应用

②高精度雷达跟踪回转台应用最广

4、由于静压转台摩擦副油膜的隔离作用实现了悬浮，同时油膜的挤压阻尼特性，不可压缩性和较高的粘滞性，使得液体静压转台具有超凡的减震性和吸振性。

供货项目	供货量	供货完成时间	项目简介	备注
中科院电工所太阳能研究中心	1		北京延庆1MW塔式示范项目基地

联系人：周晓亭

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